泰茂​摆线针轮减速机说明书

摆线针轮减速机

一、

前言

摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿贴合的新颖传动机械，广泛应

用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。

本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理、荣获了机械工业部和江

苏省优质产品称号。

二、

结构原理

行星摆线针轮减速机全部传动装置可以分为三部分：输入部分、减

针轮

速部分、输出部分。

柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚

W机构

中

摆线轮

道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿

转

臂

差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有

IE

针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及

其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面

运

动，再输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转

过一个齿差从而得到减速，

再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动

通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

三、特点

1. 高速比和高效率

单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2.结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体

3.运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的原理，使振动和噪

商在最小程度。

4.使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢铸造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经0 1                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      久的用命长。

5.过载能力强、耐冲击、惯性力矩小。适用于启动频繁和正反转的场合。

注：按结构型式分为：卧式、

注：凡一级机型具有的传动比，二级、三

立式；按驱动器联接方式分

级机型均可任意组合，如需其他传动比可

为：双轴型、电机接盘型、电

与本公司技术部联系。

机直联型